主讲人：李智军，中国科学技术大学，教授
开始时间：2022-3-29 上午10：30
腾讯会议： 904-839-051
主讲人简介：
李智军，中国科学技术大学教授、中科院特聘研究员、IEEEFellow、博导、博士。现任信息学院副院长，中科大先进技术研究院先进机器人中心主任，国家重点研发计划首席科学家。主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究。发表SCI/EI论文300余篇，其中IEEE汇刊论文130余篇，谷歌学术引用1.3
余次。入选2019-2021全球高被引科学家（Highly Cited Researchers），IEEERAS学会杰出讲师，第三批国家“万人计划”科技创新领军人才，国家杰出青年基金，担任2个IEEE技术委员会主席和七个自动化领域IEEE期刊副编等。近5年获教育部自然科学一等奖、黑龙江自然科学一等奖、安徽省自然科学二等奖等省部级奖励5次，获得IEEE TNNLS杰出论文奖和IEEE TMECH最佳论文提名奖等国际学术奖励9次。
报告摘要：
针对老龄化、心脑血管或神经系统疾病和意外伤害造成的肢体损伤患者，康复训练和机器人辅助运动是助老助残的最佳手段。但现有的可穿戴机器人缺乏人机合作混合智能，导致人机自由交互困难。因此，亟需提升人机合作混合智能水平，实现人机合一。针对可穿戴机器人的控制理论与方法展开了长期攻关，解决了如下四大科学问题：操作主体的运动意图认知、人机技能传递机理与变刚度控制、人在环中的人机强耦合控制优化以及面向控制安全的操作主体人机验证。
