4月23日，经过紧张有序的RTK性能测试、定向测姿性能测试和车载实验。由多维度实验室和合肥航芯的研究团队共同发布“共时钟多双差”实验结果。

实验选择了华东师范大学闵行校区，静态实验是在信息楼四楼的敞开式平台上（图1），车载实验在校区选择多个应用场景（图2）。测试方案，既同步比对国际上高水平板卡，又突出自身核心技术的高性价比配置。

图1：信息楼地址

图2：校区内车载运行路线

在静态RTK定点测试时，收星情况良好（图3）。水平误差和高程均控制在亚厘米级，技术水平与国际同类产品相当。在定向测姿方面，自主核心技术均优于国际同类产品，达到低于0.2°的航向角、俯仰角和横滚角设计指标。

图3：收星质量

在车载运行测试方面，RTK性能如表1，定向测姿性能如表2，均获得了较好的技术指标。

表1：RTK水平与高程定位精度

表2：定向测姿测量精度

初步实验结果予以发布，供业界学术交流与产业合作洽谈。自主知识产权的嵌入式板卡，如图4所示，应用于本次系统实测。完整技术方案和评测报告，后期发布。

图4：自主知识产权的嵌入式实测板卡