共时钟多双差毫米级动静态实验

4月23日，多云，室外温度约28摄氏度。实验室主任张雷教授及其硕士研究生，与合肥航芯一行四人开展了“共时钟多双差”动静态实验。此项研究自2016年1月开始，攻破了多项关键技术，创新了快速定位算法，实现稳定在毫米级的静态定位精度。

张雷教授与参加实验的成员介绍了华师大闵行校区的地理地貌，期望选择开阔平坦、斜坡、桥梁、树林等高精度定位测姿典型应用场景。与会的实验人员也仔细分析了共用一个主天线的“共时钟”系统设计方案，构建多双差的最小测量系统“三天线”。

实验分别选择了信息楼四楼开阔楼台静态和汽车动态测量。在相同环境下，以Trimble982板卡为基准，将自主开发的板卡进行RTK性能测试（定位精度、初始化时间、单点定位精度）、定向测姿性能测试（定向测姿精度、定向测姿初始化时间）、RTK车载测试（斜坡、桥梁、树林等环境）等。